该机由雅科夫列夫设计局研制，配备两台140马力M-11 F星形发动机，双叶木质螺旋桨。这个配置其实就是雅科夫列夫UT-2初级教练机的动力方案。雅克-6是一种低成本运输机，主要材料为木头，机身表面采用织物覆盖，配备可伸缩的后三点式起落架，主轮向后收起进入发动机舱。该机1942年首飞，1943年停产，共制造381架。

　　可能该机最著名的照片就是这张宣传照，可以看到雅克-6采用了雪地迷彩，双人驾驶舱的舱盖向上打开。起落架换成了雪橇，机身侧面有标语，这是苏联军队的传统之一。

　　画家复原了这架飞机的原貌，可以看到该机的雪橇起落架并不能收起，这一点能够从生产记录中得到体现。部分雅克-6为了保证起落架的结构强度，采用了固定式结构。

　　雅克-6有一个封闭驾驶舱可以搭载4名乘客或500千克货物，充当货物运输机时，机舱内还能容纳两名机组，方便进行空投。该机共有两个型号，一个是作为普通运输机，执行运送伤员、联络、邮包运输等任务，最危险的任务是为敌后游击队运送武器和弹药。

　　由于该机的发动机与UT-2初级教练机相同，因此维修起来非常容易，这保证了雅克-6的出勤能力。

　　雅克-6另一个改进型就是短程夜间轰炸机，在机身下方携带500千克炸弹，机背加装一挺ShKAS机枪充当自卫武器。

　　为了方便执行任务，发动机排气管进行了处理，可以不让敌人看到火光。雅克-6执行这样的任务，最大的优点就是发动机噪音小，能够尽可能缩短敌人的预警时间。二战结束后，雅克-6并没有服役多长时间，于1950年全部退役。